在了解康复医学之前，我们先来看一组数据：

据普华永道调研统计，在发达国家，康复师与基本人群的比例平均为10万：5，而在中国，比例仅为10万：0.4，两者相差12.5倍；国家卫计委统计2012年中国康复医院数据显示，目前全国仅有322家康复医院，其中，城市占206家，农村有116家。这意味着，在全国600多个城市中，还有一多半城市尚未设立专科康复医院。

此外，根据观研天下数据研究中心的报告，在2011年全国就有1.549亿人有康复需求，其中老年人就有近一亿，而随着老龄化进程的加快，这个需求也越发强烈。

在国内，康复医学主要由公立医院康复科、公立康复治疗中心及社会化的康复治疗企业组成。它们通常是理疗师与患者一对一形式的训练，所以存在诸多局限性：（1）现有资源不够充足，无论是专业的康复医师还是康复器械；（2）训练过程单调而乏味，重复单一；（3）功能定量化测评难以实现，训练过程中身体活动强度是随时在变化地。一句话就是，现行的康复治疗体系，难以满足多样化、便捷化、定制化的服务需求。

如何解决？小范围总是比大环境更能突破局限。

根据动脉网的梳理，当前针对康复医学的先进玩法主要有三种：1、康复机器人；2、软件：系统软件（虚拟现实）以及应用；3、可穿戴设备。

针对的疾病主要体现在：

1. 神经系统疾病和伤残
2. 骨关节肌肉疾病和伤残
3. 心血管及呼吸系统疾病
4. 其他（烧伤、癌症、慢性疼痛、糖尿病、牙病）

下面我们从产品属性上导入。

1、康复机器人

在欧洲、美国和日本等国家，医疗康复机器人的市场占有率呈逐年上升的趋势，仅日本机器人市场，2010年上升到大约105万美元，其增长率在机器人的所有应用领域中居首位。康复机器人一般划分为康复训练机器人和辅助型康复机器人。康复训练机器人主要是帮助患者完成各种主、被动康复锻炼，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等。辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，如智能假肢、导盲机器人、服务机器人等。

1.1、行走机器人

新加坡国立大学的助理教授Yu Haoyong带领团队研发了一款行走机器人，这款行走机器人包含了一套身体托架传感器，用于监测用户的当前步态。为了将步态调整到合适的节奏，在行走活动的关键点上，机器人会给使用者特定位置的肌肉施加电刺激。理疗师们也可以给机器人设置“阻力挡”，适用于病患的行走训练。

此外在助力行走中，机器人还会收集使用者的步态和肌肉数据，帮助理疗师在病患后续的治疗中，不断改进恢复方案。

1.2、MIT-MANUS机器人

麻省理工学院和Spaulding康复医院的一个研究小组发明了一种被称为MIT-Manus的机器人，这是一种30英寸高的机械臂，可以与计算机屏幕相连接。如果将中风患者的手臂与机械臂捆在一起，机械臂可以带动患者的肩部和肘部运动，在计算机屏幕上显示为光标移动。机器人能够像康复治疗师一样锻炼中风患者的手臂，这将有助于恢复患者由于中风而瘫痪的肩部和肘部的运动功能。

1.3、德国的Care-O-Bot Ⅱ

帮助残疾人和老年人独立生活的移动家庭看护系统。它可以摆放桌椅、那饮料、控制空调和报警系统；可以从床上或椅子上支撑用户起身，智能辅助行走；还可以管理视频电话、电视等媒体，与医疗和公共服务机构通信，监测危险信号并紧急呼救。

2、软件系统

康复的软件应用主要有两种，虚拟现实与应用程序。

2.1、虚拟现实在康复医学中的应用

VR康复系统可以打破传统训练方式的局限性，它可以针对不同类型功能障碍的患者提供不同的虚拟训练平台，通过音乐、画面、文字和语音提示等形式给患者以正面的激励反馈，使患者以做游戏或完成趣味性任务的方式进行康复训练，以此调动患者的积极性。此外，能够详细地记录患者的训练数据，康复医生可以远程监控患者的训练情况，进而根据需要实时地调整训练计划和训练强度，推荐康复治疗方案。这种方式，一个医生可以同时指导多名患者。

虚拟现实在康复医学中的应用主要表现在三方面：运动康复、认知康复、远程康复。

2.1.1、VR在运动康复中的应用

运动障碍是指以运动异常为特征的各种障碍，包括运动不能、舞蹈症、抽动等症状。当前，在运动障碍康复领域，对患者受损的运动功能进行康复性训练是VR技术最重要的用途，包括平衡和协调训练、行走及步态训练、上下肢康复训练。

●虚拟康复系统

Holden等开发了一套虚拟康复系统，通过模仿学习虚拟老师的动作，使患者有意识地习得各种肢体运动。系统中的虚拟软件包括一套基本的三维图形版本，可以针对患者的具体情况创建不同的治疗场景，场景通常表现为一些简单任务，例如用锤子钉钉子等。

目前，大约有20个虚拟的训练场景，每个场景又包含多种难度水平。在训练中，电磁运动追踪设备会同时记录虚拟老师和患者的动作，通过监控和对比他们肢体运动的轨迹差异，可以采用语言或线索匹配的方式为患者提供大量反馈信息。

2.1.2、VR在认知康复中的应用

据百科，认知是指人脑接受外界信息，经过加工处理转换成内在的心理活动，从而获取知识或应用知识的过程，包括记忆、语言、执行、计算和理解判断等方面。VR结合认知康复，可以在虚拟环境中为患者提供安全可控的刺激进行治疗，并能监控多种重要指标，表现出传统方法无法比拟的优势。

●VERA

美国费城的视觉技术应用有限公司开发了一款基于软件的筛查系统VERA，它让你对标准的视觉检查准确实行于电脑上，同时自动提供准确的结果报告和表格，VERA用自动跟踪的方法促进更优化的视觉治疗程序，并增强老师、患者、眼科医生和学校管理之间的联系。

2.1.3、VR在远程康复中的应用

VR结合网络通讯技术可以将一流的医疗资源传送到较落后的地区。

●外骨骼式远程康复系统

研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动。应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中,它可以跟随患者一起运动,并可以在虚拟场景中进行漫游,增加了康复训练的趣味性,可获得更好的康复效果.

2.2、应用程序

与上面的属性不同的是，这类产品的首要特点是它是移动地，借助的是移动端的便捷性，来连接患者与康复师、医院、提供康复服务的企业。

●Rehabilitation for Lower Limbs

由3D4Medical.com, LLC开发的一款临床类app，用于帮助理疗师和医护人员向其用户直观有效地沟通伤情和运动康复。这款app还可作为伤员的一款患者教育工具。此外，它也是一种很好的视觉辅助运动疗法。应用里包含165种伤情，并提供了每种伤情的解剖结构及说明，还有适用于临床的训练方法，可参照训练。

●idoo rehab

旨在告诉用户怎么运动，以及训练方式是否正确（主要算的是手机动作传感器监测的数据）。idoo rehab主要是帮助伤后恢复，以及向最需要它的人提供援助。此外，用户还可以随时随地咨询医生、理疗师。

而国内在康复app方面，据动脉网在几大主要应用市场的粗略统计，目前有近百款康复应用。其中多数为上门康复服务，其他还有社区康复和医院康复。此外，线上多提供免费康复语音指导，自诊自疗，用药提醒，用的是O+O构筑服务网络。对比来看，国外得益于先进技术的成熟，更倾向于一个线上的虚拟视频指导，更直接，更深化。而国内的“O+O”模式服务范围更广，选择更多。

3、可穿戴设备

可穿戴的应用主要是通过便携式方法治疗增加肌肉力量，从而改善康复能力，以及促进患者的社会参与。

3.1、MusicGlove

美国创业公司Flint Rehabilitation Devices推出了一款音乐手套 MusicGlove，帮助中风患者进行手指恢复治疗。

MusicGlove 类似一款电子手套，每一个指尖都有捕捉用户手指活动的传感器。它针对家庭和医院诊所推出了两种专属配套设备：平板和台式电脑。将手套连接到平板或电脑上进行一些简单设置后，患者就可以戴上手套，根据平板或电脑上出现的一系列类似 “节奏大师” 的治疗型音乐游戏而对手指进行恢复式运动。

在患者使用期间，MusicGlove 会对患者的手指精细动作进行精确的数据记录，让治疗师能够及时掌握患者的手指运动进展并随时调整手部功能恢复目标，从而使治疗效果大大提升。